Александр Бахшиев » Публикация

Аннотация В работе, на примере нейронной сети управления сокращением мышц-антагонистов, предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Такой подход представляется эффективным для моделирования и исследования естественных нейронных структур с известной морфологией связей. В качестве системы управления была выбрана нейронная структура управления парой мышечных волокон, и продемонстрирована качественная возможность применения разработанных моделей для управления техническими системами. Наращиванием числа таких структур с перекрестными связями между мотонейронами, аналогично управлению мышцей, можно получить более точное управление двигателем в более широком диапазоне внешних воздействий. В дальнейшем предполагается построение модели СУ двигателем с заданными параметрами и диапазоном рабочих углов. Следующим этапом будет построение СУ манипулятором с несколькими звеньями, разработка моделей замкнутых контуров управления по принципу “глаз-рука”.