Ян Анисмов » Публикация

Аннотация Рассмотрен синтез одноосного силового гиростабилизатора, содержащего нейронную сеть в цепи обратной связи в качестве наблюдающего устройства. Рассмотрены два различных подхода к синтезу нейросетвого наблюдающего устройства. Проведено численное сравнение свойств гироскопичесого стабилизатора с наблюдателем Льюнбергера, фильтром Калмана и нейрофильтром.